宋代針灸事業(yè)發(fā)展迅速，針灸醫(yī)學(xué)被列為醫(yī)學(xué)教育的重要科目。北宋天圣五年（公元1027年）翰林醫(yī)官王惟一奉詔主持鑄造了兩具針灸銅人，一具置于太醫(yī)院供醫(yī)療教學(xué)之用，一具置于大相國寺供游人觀賞。所鑄銅人集針灸醫(yī)學(xué)、冶金工藝、雕刻工藝、文字書法為一體，工藝精巧，造型逼真，其高度與正常成人相近，胸背前后兩面可以開合，體內(nèi)按人胸腹腔五臟六腑位置、形態(tài)、大小實際比例雕刻臟腑器官。銅人表面鏤有人體十四條經(jīng)絡(luò)循行路線和354個穴位，穴旁用“錯金法”鐫刻穴名。
針灸銅人不但開創(chuàng)了針灸模型的先例，更為奇特的是它的實用性。宋代每年都在醫(yī)官院進(jìn)行針灸考試，考試時將水銀注入銅人體內(nèi)，體表涂上黃蠟完全遮蓋經(jīng)脈穴位，應(yīng)試者準(zhǔn)確扎中穴位，水銀就會從穴位中流出。醫(yī)學(xué)史書把這一奇特現(xiàn)象稱之為“針入而汞出”。“宋天圣針灸銅人”是醫(yī)學(xué)教育發(fā)展史上的偉大創(chuàng)舉，開創(chuàng)了世界上用銅人作為人體模型進(jìn)行針灸教學(xué)的先河，它是我國古代制作的最著名的針灸教具；是中國乃至世界上最早鑄成的針灸銅人；是針灸銅人之鼻祖；也是我國科學(xué)遺產(chǎn)中珍貴的文物，在海內(nèi)外引起極大關(guān)注。
銅人的鑄造成功，是王惟一對針灸醫(yī)學(xué)的重大貢獻(xiàn)，堪稱中國（乃至世界）歷史上第一位針灸經(jīng)穴考據(jù)家，因此名垂千古。
宋代銅人后來因戰(zhàn)亂遺失，實為歷史的遺憾！后來，明、清政府相繼對針灸銅人做過仿鑄、復(fù)制，國內(nèi)許多博物館和醫(yī)史館所保存的銅人均為后人復(fù)制。目前開封大相國寺仁濟堂所藏一具仿宋針灸銅人和六經(jīng)針經(jīng)石刻，系1987年開封市組織專家多方考證，重鑄成功，使國寶重現(xiàn)于世，2006年被列為國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)。
